弊社では、UAV LiDARやSLAMで取得した点群をクリーニングするために使っていた自社開発ソフト「PointPalette」の販売を始めました。
詳しくはPointPaletteの特設ページをご覧ください。
レーザースキャナで取得した点群データは、そのままではたくさんのノイズ（歩行者やマルチパスノイズなど）が含まれていますし、地形を把握するための地面抽出を行っても、どうしても建物が残ったり、逆に地面を削りすぎたりしてしまいます。そのため、よりよく点群データを活用するためには、最終的に手作業でのクリーニング作業が必要になります。
こうした作業はけっこう大変なので手分けしたいのですが、高機能で難しい専門ソフトや、高額なソフトが必要でした。そのため、自社内で使うためのツールとしてPointPaletteを開発していました。
PointPaletteは、取得した点群データの処理に特化した道具です。地面抽出や重複点除去などの自動処理と、直感的な手動編集のパッケージです。クリーニングした点群データはお使いのGISやCADに持って行って、土量算出や出来形管理など、それぞれの作業が得意なソフトに担当してもらいます。
また、点群データとGISやCADをつなぐために、ちょっとしたデータ変換などを行う「PointPalette道具箱」も無償で公開しました。PointPaletteとあわせてご利用ください。