地理空間情報 | 株式会社みてしる

楽寿園三次元点群データがオープンデータとして公開されました

2025年12月18日 by mite-shiru

三島市に寄贈した楽寿園の三次元点群データほかが三島市からオープンデータとして公開されました。ファイルサイズが大きく苦労されたということですが、無事に公開していただきありがとうございます。

ダウンロードできるデータは点群データ（las形式）とそのビューア点群から作った地表面のメッシュデータ（Getiff形式DEMデータ）です。あわせて、簡単な説明pdfと点群データ紹介動画もダウンロードできるようになっています。

以下、ちょっと専門的な解説ですm(_ _)m

点群データは軽くノイズ除去をかけた程度で重複点も多く含まれています。重すぎるという場合は適宜点群の軽量化をしてみてください。かなり減らしてもそれなりに形状は残ると思います。また、説明書に書いた通り、機材の実験もかねてとったデータなので、床や壁が二重になってしまっているところもあったりしますのでご注意ください。

lasには分類情報が含まれています。地面を表すgroundのほか、medium vesitationには地表から130cmより低い地物、high vesitationにはそれ以上の高さの地物の点群、という分類になっています。これは普通の分類と違っていますが、園内の植物を胸高で輪切りにしてみたいなぁということでこのようにしました。medium vesitationとhigh vesitationを非表示にすれば地表面のみの点群になります。

lasデータなど使い方わからない、という場合はビューアデータをダウンロードしてお使いください。Windows PCでしか動きませんが、Potreeを使った点群ビューアを作ってあります。点群データを閲覧したり簡単な計測をするくらいならこのビューアで十分と思います。ビューアの使い方はこちらにも置いてあります。

点群データから作成した地形データ（Geotiff形式DEM）はそのままQGISで読み込んで陰影図を作ったりすることができます。メッシュサイズは5cmですが、まあ点群のばらつきを考えると細かすぎるのですが、階段などを表現したかったのでこれくらいにしてみました。

この5cmメッシュDEMから作った陰影図のタイルマップを https://mite-shiru.co.jp/maps/rak/ground/rak_gnd/{z}/{x}/{y}.png に置きましたのでQGISにDEMを入れて陰影図作ったりするのが面倒な方は上記xyzタイルを使ってもいいかもです。

タイルマップを表示する簡単な地図作ってみました → 楽寿園陰影図タイル表示デモ

トピック

2025年度土砂災害予測に関する研究集会

2025年12月3日 by mite-shiru

防災科学技術研究所の「土砂災害予測に関する研究集会」で「災害発生直後の状況把握のためのオープンデータ活用と現場連携」というタイトルで話題提供しました。私含め11名の発表者がいた盛沢山な研究集会でした。大変刺激になりました。

私の話題提供は2021年7月3日に発生した熱海土石流におけるオープンデータを用いた初動時状況把握の事例です。あの災害からもう4年半になりますね。当時はこの会社を作る前でフリーランスで仕事をしていた頃でした。伊豆山は、伊豆山神社をはじめ時折散策していた地域ですし、知人も住んでいた場所でした。土石流の映像をSNSで見たときには衝撃を受けました。いてもたってもいられずすぐに静岡県の点群データをダウンロードして現地の様子を調べたのを覚えています。

その後、個人として情報収集する中で、縁があって「静岡点群サポートチーム」に参加させていただき、災害の状況を把握するための地形解析等を担当しました。静岡県では全国の自治体に先駆けて「VIRTUAL SHIZUOKA」という航空レーザー計測による点群データや空中写真がオープンデータとして整備され、公開されていました。このデータが災害発生直後の状況把握のために役に立ちました。発災直後にはすぐに捜索活動などが始まっていましたので、被災地域の上流で何が起こったのかを把握することは緊急の課題でした。災害が起こる前の状況がアーカイブされているというのは、災害状況を把握するのにたいへん有効です。

「静岡点群サポートチーム」は多様な分野の専門家がほぼ自発的に集まったチームで、情報収集やオープンデータの解析など、災害発生から1週間程度の期間、さまざまな情報を提供しました。こうしたチームが機能したのは、VIRTUAL SHIZUOKAの公開にあわせて行われてきたワークショップなどの平常時の取り組みがあったという事情もあると思います。オープンデータの副次的な効果だったと言えます。普段からどのような人で何が得意なのか知っているというのは有事の連携にも大切ですということで、防災分野ではよく「顔の見える関係」と言ったりしますが、まさにそういうことでした。熱海の場合も、チームで意見交換しながら仕事をしていったことはよかったですし、効率もよかったのだと思います。

当時の解析作業は、今となっては技術的に少し古い内容も含まれますが、災害発生時のオープンデータ活用事例として、研究集会で話題提供しました。また、研究集会のテーマが「DX・生成AI時代に向けた調査・解析技術の現状と課題」ということでしたので、当時、現在のようなAIが使える環境だったらどうだったかという想像も交えてお話させていただきました。災害対応のテクニカルな面や意思決定すべてをAIに依存できるかというと現時点では難しいですし、将来的にもそうすべきでないと考えていますが、技術者・責任者のサポートや効率化には十分使える段階に来ているのではないでしょうか。

被災地ではまだ復旧・復興が進められているところです。来年7月には災害発生から5年がたつことになります。改めて、この災害でお亡くなりになられた方々に深く哀悼の意を表しますとともに、被災された皆様に、心よりお見舞い申し上げます。

当日使ったスライド（一部差し換えています）を公開します。現在は静岡県だけでなく多くの自治体で点群データがオープンデータとして公開されています。資料が今後の災害対応の参考になれば幸いです。

2021年11月に以下の論文も書きました。合わせてご参照ください。

土砂災害時の点群データ活用と地形画像診断の提案 : 2021年7月熱海土石流災害を例として

トピック

三島市立公園楽寿園の三次元点群データを市に寄贈しました

2025年7月28日 by mite-shiru

みてしるのある三島市には、駅前すぐに楽寿園というステキな公園があります。新幹線駅から徒歩すぐにもかかわらず、約1万年前に富士山から流れてきた溶岩と、その上に広がる森や庭園が広がっています。夏場には湧水が池や瀬を満たします。公園の一部には動物園やミニ遊園地もあり、市民や三島を訪れる方の憩いの場になっています。

みてしるでは、さまざまな解析のために計測機器などを用いて対象物の形状を調べたりします。今回、「LiDAR SLAM」という機材のテストを楽寿園で行わせてもらいました。LiDAR SLAMは手に持ったり背中に背負ったりして歩きながら周囲をレーザスキャナで測定できるものです。巨樹・巨木の計測に使ったりしているのと同じ種類の機材です。

今回のテストでは、比較的広い範囲の計測を行ってみたかったので、せっかく測るならステキでいろいろな形のものがある場所がいいなぁと思い、楽寿園に許可をいただき、機材を背負って園内をうろうろさせていただきました。園内の約75,000㎡の範囲を3回に分けて計測し、後でデータを接合して公園全体の三次元点群データとしました。機材のテストとしてはいろいろ課題もわかりましたが、できた点群データは（ちょっと粗いところもありつつ）ちゃんと使えるものですので、せっかくなので活用していただきたく三島市に寄贈いたしました。

７月23日に市役所で市長にデータをお渡しし、ちょっとした解析結果などを報告しました。

こんな感じのデータです↓

楽寿園三次元点群データの様子は今後紹介する予定です。また、データについては三島市がオープンデータとして公開することを検討してくださっていますので、もし公開されたらみなさん使ってみてください。

大きな地図を表示

トピック

Potreeの使い方

2025年6月20日 by mite-shiru

みてしるは地形データや各種観測データなどから様々な情報を可視化したり、それらをもとに課題解決のお手伝いをしています。

地形データについては静岡県の点群データ（VERTUAL SHIZUOKA）をはじめとしたオープンデータもありますし、新たに計測することで地形変化などを詳しく把握することができたりします。当社でも、ドローンからのレーザー/写真計測、地上からのレーザー/写真計測などで地形データを取得することがあります。

レーザースキャナを用いた計測結果としてよく使われているのは「三次元点群」というもので、位置情報と色情報などを持ったたくさんの点の集まりとして計測対象を表現しています。この三次元点群、専門的なソフトを使えば、地面を表す点だけ抽出して地形図を作ったり、建物の形状を三次元でとらえたりと、いろいろなことに使えるのですが、残念ながら誰もが簡単に閲覧できる感じのデータではありません。

当社で計測し作成した三次元点群は、las や plyなどの汎用的なフォーマットでも納品しますが、もっと気軽に閲覧したり簡単な計測をしたりしてもらえるよう、Potreeというすばらしいオープンソースソフトを使ったビューアもあわせてお納めすることがあります。

このビューアは操作が難解、ということは無いのですが、機能がたくさんありますし、日本語の操作マニュアルも少ないので、（Potreeの歴史からすれば）今更ではありますが、簡単な操作マニュアルを作りました。Potreeにはデスクトップ版もありますが、操作方法はweb版と同じです。

↓の画像からマニュアルを見ることができます。

トピック

webサイト立ち上げ中

2025年2月23日 by mite-shiru

仕事の合間にぼちぼち作っていきます。

このwebサイトのヘッダーに使っているこの画像は、Virtual Shizuokaの点群データから作った「建物や樹木の高さマップ」です。

色塗りだけではちょっとわかりにくいので、DSMの陰影図を背景に敷いてみます。三島市の駅南エリアで、楽寿園や三嶋大社の高い木がたくさんある森や、駅近くや東海道沿いにビルが多い様子がよくわかります。データにひと手間加えて「見える化」することで今まで気が付かなかったことに気が付くことができるようになるかもしれませんね。