三島市に寄贈した楽寿園の三次元点群データほかが三島市からオープンデータとして公開されました。ファイルサイズが大きく苦労されたということですが、無事に公開していただきありがとうございます。
データはG空間情報センターからダウンロードできるようになっています。
ダウンロードできるデータは点群データ（las形式）とそのビューア点群から作った地表面のメッシュデータ（Getiff形式DEMデータ）です。あわせて、簡単な説明pdfと点群データ紹介動画もダウンロードできるようになっています。
以下、ちょっと専門的な解説ですm(_ _)m
点群データは軽くノイズ除去をかけた程度で重複点も多く含まれています。重すぎるという場合は適宜点群の軽量化をしてみてください。かなり減らしてもそれなりに形状は残ると思います。また、説明書に書いた通り、機材の実験もかねてとったデータなので、床や壁が二重になってしまっているところもあったりしますのでご注意ください。
lasには分類情報が含まれています。地面を表すgroundのほか、medium vesitationには地表から130cmより低い地物、high vesitationにはそれ以上の高さの地物の点群、という分類になっています。これは普通の分類と違っていますが、園内の植物を胸高で輪切りにしてみたいなぁということでこのようにしました。medium vesitationとhigh vesitationを非表示にすれば地表面のみの点群になります。
lasデータなど使い方わからない、という場合はビューアデータをダウンロードしてお使いください。Windows PCでしか動きませんが、Potreeを使った点群ビューアを作ってあります。点群データを閲覧したり簡単な計測をするくらいならこのビューアで十分と思います。ビューアの使い方はこちらにも置いてあります。
点群データから作成した地形データ（Geotiff形式DEM）はそのままQGISで読み込んで陰影図を作ったりすることができます。メッシュサイズは5cmですが、まあ点群のばらつきを考えると細かすぎるのですが、階段などを表現したかったのでこれくらいにしてみました。
この5cmメッシュDEMから作った陰影図のタイルマップを https://mite-shiru.co.jp/maps/rak/ground/rak_gnd/{z}/{x}/{y}.png に置きましたのでQGISにDEMを入れて陰影図作ったりするのが面倒な方は上記xyzタイルを使ってもいいかもです。
タイルマップを表示する簡単な地図作ってみました → 楽寿園陰影図タイル表示デモ